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Te recomiendo Goodnotes o Notability.

En la App Store existen muchas opciones, puedes elegir la que más se adapte a tu presupuesto y necesidades.

Para tener una mejor experiencia, te recomiendo usarla en iPad, pero también funciona en Android con aplicaciones como Xodo, Notability o Noteshelf.

Puedes usar las dos. Con Apple Pencil se siente más natural, pero también puedes llenarlo con teclado.

Lo ideal es usar tu agenda en iPad para que tengas una mejor experiencia. Con algunas aplicaciones como Goodnotes es posible sincronizarla con tus demás dispositivos y acceder a tu agenda desde cualquiera de ellos.

¡Sí! Tenemos productos que son más complejos que otros (por el uso de hipervínculos), pero sí puedes imprimirlo y la experiencia es muy parecida a usarlo en iPad.